Les relations bilatérales entre le Canada et le Costa Rica existent depuis plus de 60 ans. La relation s'est développée dans les années 90 et continue, aujourd'hui, d'élargir son champ d'action avec des intérêts communs et une coopération dans les domaines des affaires multilatérales et des initiatives internationales. L'Ambassade du Canada au Costa Rica est responsable des relations diplomatiques avec le Honduras et le Nicaragua.